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龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。
层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。
从硬自动化到灵活自动化
施耐德包装设备公司(纽约布鲁尔顿)销售和营销总监Terry Zarnowski说，传统的码垛系统主导了市场几十年，但集成商看到了向机器人发展的趋势。“我们看到的大趋势是从传统堆垛机转向机器人。机器人码垛机提供了灵活性和托盘化不同的库存单位(SKU)的能力，少或没有变化。现有的传统堆垛机正在老化，我们已经收到越来越多的客户要求用机器人取代传统系统。”传统的码垛机不能有效地处理多个SKU。
基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程，使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后，机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而，所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。
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